环缝自动焊机控制系统的改进设计方案

  环缝自动焊机是一种能完成各种圆形、环形焊缝焊接的自动焊接设备。焊机采用人工方式上下料，在焊接过程中由步进电机控制工件转动，焊枪固定不动，根据不同工件的外形尺寸及焊接要求设定步进电机的转动速度，并调节焊枪的位置实现工件的环缝自动焊接，同时可以根据产品的需要实现多个位置的自动焊接作业。因此，步进电机的控制技术水平直接影响到环缝自动焊接的效果和质量。

    目前很多企业使用的环缝自动焊机控制系统采用数字集成电路驱动步进电机，大多数情况下能够保证环缝自动焊接的功能和焊接质量，但也存在明显的不足。首先，在低速转动时，速度相对不稳定，影响焊接精度和质量；其次，步进电机的正反转控制系统无法自动完成，需要在电源端外加专门的正反转控制电路，操作使用不方便；最后，步进电机的控制电路复杂，工作电源的前端需要变压器先降压然后经过桥式整流，控制装置体积大，功能少，性能相对较差，维修不便。因此，有必要对步进电机的控制系统进行改造设计，以提高环缝自动焊机的工作稳定性和精度。

    改进前步进电机的驱动信号是由集成芯片5G605和5G674产生和分配的， 控制的灵活性和准确性较差，同时工作参数的设定不方便，无法显示实时的数据。因此，改进设计的关键在于升级步进电机的控制芯片，增加输入和显示装置，通过合理编程，整合正反转控制功能，采用软硬件结合方式达到精确控制的目的。